合成孔徑雷達(dá)(SAR)基本概念
合成孔徑雷達(dá)天線往往僅用單個(gè)輻射單元,沿一直線依次在若干個(gè)位置平移,且在每一個(gè)位置發(fā)射一個(gè)脈沖信號(hào),接收相應(yīng)發(fā)射位置的雷達(dá)回波信號(hào)并儲(chǔ)存起來(lái),然后通過(guò)信號(hào)處理的方法產(chǎn)生一個(gè)等效的長(zhǎng)的線性陣列天線。
SAR通過(guò)脈沖壓縮技術(shù)改善距離分辨力,通過(guò)合成孔徑技術(shù)改善方位分辨力。合成孔徑雷達(dá)的特點(diǎn)是分辨率高,能全天候工作,能有效地識(shí)別偽裝和穿透掩蓋物。
SAR思想的產(chǎn)生
合成孔徑的概念始于50年代初期。當(dāng)時(shí),有些科學(xué)家想突破經(jīng)典分辨力的限制,提出了一些新的設(shè)想:
● 利用目標(biāo)與雷達(dá)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的多普勒頻移現(xiàn)象來(lái)提高分辨力;
● 用線陣天線概念證明運(yùn)動(dòng)著的小天線可獲得高分辨力。
相參性
要想通過(guò)在不同的位置發(fā)射信號(hào)并收集后再聯(lián)合處理,那么首先就要確保發(fā)射的脈沖是相參的,發(fā)射信號(hào)、本振電壓、相參震蕩電壓和定時(shí)器的觸發(fā)脈沖均由同一基準(zhǔn)信號(hào)提供,接收機(jī)也需要具備很高的時(shí)間精度。相參性是SAR系統(tǒng)獲得高分辨率的必要條件。
SAR回波的存儲(chǔ)與處理
SAR是需要存儲(chǔ)雷達(dá)回波,由于數(shù)據(jù)不是同時(shí)采集的,需要對(duì)一定的時(shí)間間隔內(nèi)接收的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算。 A/D轉(zhuǎn)換之后對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ),選擇存儲(chǔ)介質(zhì)必須考慮到信息記錄的速率、記錄的數(shù)據(jù)容量、完成方位壓縮和脈沖壓縮時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的讀取速度。
多普勒歷程
隨著平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),地面目標(biāo)逐漸進(jìn)入雷達(dá)波束,平臺(tái)接近目標(biāo)時(shí)多普勒頻率為正,遠(yuǎn)離目標(biāo)時(shí)為負(fù),頻率隨時(shí)間變化曲線的斜率為負(fù),目標(biāo)的多普勒歷程如下圖所示。
SAR的分辨率
SAR的距離分辨率主要由發(fā)射信號(hào)的帶寬決定。而SAR方位向理論分辨率等于天線孔徑的一半,高的分辨力要求采用小的天線而不是大的天線,并且與距離和波長(zhǎng)無(wú)關(guān)。當(dāng)然,受到其他因素的影響,天線孔徑也不可能無(wú)限小。
SAR處理過(guò)程
首先SAR天線在每個(gè)位置發(fā)射脈沖信號(hào)并接收目標(biāo)回波并按順序存儲(chǔ),然后通過(guò)二維匹配濾波實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的距離和方位向的高分辨。
運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償
SAR信號(hào)處理是假定雷達(dá)隨飛機(jī)做直線等速飛行。實(shí)際上,運(yùn)載天線的飛行器總是與這種典型的直線等速飛行狀態(tài)有偏差的。因此就需要用輔助設(shè)備來(lái)補(bǔ)償非直線運(yùn)動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備必須包含能檢測(cè)飛行路線與直線路徑偏離的傳感器,可以用各種方式使用此敏感元件的輸出。為了完善運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,還必須調(diào)整接收信號(hào)的相位,以補(bǔ)償實(shí)際天線與理想的形成合成天線位置之間的偏移。
極化合成孔徑雷達(dá)
極化是電磁波的本質(zhì)屬性之一,是除頻率、幅度、相位之外的又一維重要信息。電磁波的傳播和散射都是矢量現(xiàn)象,而極化正是用來(lái)研究電磁波的這種矢量特征。SAR系統(tǒng)常用四種極化方式——HH、VV、HV、VH。
雷達(dá)發(fā)射的能量脈沖的電場(chǎng)矢量,可以在垂直或水平面內(nèi)被偏振。無(wú)論哪個(gè)波長(zhǎng),雷達(dá)信號(hào)可以傳送水平(H)或者垂直(V)電場(chǎng)矢量,接收水平(H)或者垂直(V)或者兩者的返回信號(hào)。
單極化是指(HH)或者(VV),就是水平發(fā)射水平接收或垂直發(fā)射垂直接收。氣象雷達(dá)領(lǐng)域那一般都是(HH)。
雙極化是指在一種極化模式的同時(shí),加上了另一種極化模式,如(HH:水平發(fā)射水平接收)和(HV:水平發(fā)射垂直接收)。
全極化技術(shù)難度很高,要求同時(shí)發(fā)射H和V,也就是(HH)(HV)(VV)(VH)四種極化方式。
電磁波的極化對(duì)目標(biāo)的介電常數(shù)、物理特性、幾何形狀和取向等比較敏感,因而極化測(cè)量可以大大提高成像雷達(dá)對(duì)目標(biāo)各種信息的獲取能力。下圖是同一個(gè)地區(qū)不同極化方式下的成像結(jié)果。
雷達(dá)極化已經(jīng)發(fā)展成為一種比較成熟的技術(shù),在農(nóng)業(yè)(分辨不同的農(nóng)作物耕地)、森林(植被高度、衰減系數(shù)等生物量的估計(jì)、物種識(shí)別)、地質(zhì)(地質(zhì)結(jié)構(gòu)描述)、水文(表面粗糙度和土壤濕度估計(jì)、雪濕度估計(jì))、海冰監(jiān)測(cè)(冰齡和厚度估計(jì))和海洋學(xué)(波特性估計(jì),熱和波前探測(cè))等很大范圍內(nèi)都得到廣泛的研究和應(yīng)用。
通過(guò)對(duì)雷達(dá)目標(biāo)和地物雜波的極化特性測(cè)量與分析,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同目標(biāo)的分類與識(shí)別,這在雷達(dá)抗干擾領(lǐng)域的作用也日漸突出。
SAR應(yīng)用領(lǐng)域
合成孔徑雷達(dá)主要用于航空測(cè)量、航空遙感、衛(wèi)星海洋觀測(cè)、航天偵察、圖像匹配制導(dǎo)等。它能發(fā)現(xiàn)隱蔽和偽裝的目標(biāo),如識(shí)別偽裝的導(dǎo)彈地下發(fā)射井、識(shí)別云霧籠罩地區(qū)的地面目標(biāo)等。